Berliner Roboter


Ich möchte in Berlin einen Roboter Treffen anstossen.
Der Schwerpunkt ist die Freizeitgestaltung und Spass, dann kommt erst die Wissenschaft. Dies kann sich natürlich auch ändern, bei gegebenen Anlass.
Ich warte jetzt erstmal auf Reaktionen und werde dann eine monatliche Mail Runde rausgeben, für die sich bei mir per Mail gemeldet haben. Nur Mut
Ich treffe mich regelmässig mit Gleichgesinnten im eLab in den Räumen von Individual Network Berlin e.V.


Roboter

Hier sind diverse Roboter aufgelistet.

Butler's Hund

Butler's Hund ist ein UGV für draussen ...

Mini

Mini ist ein einfacher Roboter zum agieren in Büros, Wohnungen, ...

Butler's Hund

Dies ist zur noch ein nicht fertiges Projekt, aber weit fortgeschritten. Ich bin sehr übersichtlich in solchen Projekten, da ich auch Entwicklungen mal komplett neu ausrichte.

Übersicht

Dies ist ein Roboter, welcher auf einem Modellauto, einen "Crawler", basiert. Dieses Modellauto ist sehr geländegängig, wenn auch nicht sehr schnell. 5km/h ist die maximale Geschwindigkeit. Das Modellauto hatte ich bei Ebay preiswert bekommen, leider gab es später keine mehr. Dies hat mich ein wenig geärgert, aber so ist das mit den Schlussverkäufen. Das Modellauto habe ich als Bausatz gekauft und selber zusammen gebaut.

Der Roboter soll folgende Funktionen haben:

  • Heimatpunkt per GPS anfahren
  • Hindernisse ausweichen
  • bestimmte Wege abfahren, per GPS

Der Controller ChipKit™ Pi ist der LowLevel Controller, welche die Grundfunktionen schon zu Verfügung stellt:

  • GPS
  • US Sensoren
  • Spannunsgüberwachung

Die Raspberry Pi's sollen HighLevel Controller werden, welcher dann Bildverarbeitung, UMTS, ... ermöglichen soll.

Der Roboter hat ein Fernsteuerungsmodus auf Basis einer Fernsteuerung. Der autonome Modus wird ausgelöst, wenn die Fernsteuerung nicht benutzt wird. Der passive Modus kommt, wenn die Fernsteuerung außerhalb der Reichweite für den Roboter ist.


Mini

Gedanken

Mini ist ein einfacher Roboter zum agieren in Büros, Wohnungen, ...
Mini soll sich von Punkt A nach Punkt B bewegen können.

Hardware

  • 190mm Durchmesser (Sperrholz, 2x 90mm, 1 Rolle)
  • Energie (Antrieb [3x 12V, 2,4Ah, NiMH Akku], Raspberry Pi [5V, 12,5Ah, PowerBank VTB58])

Low Level

  • Control: Raspberry Pi B+ (Python/Bash) oder μController (C/C++)
  • Motor Shield (2 Motore [12V, 800mA, Getriebe {70 U/min}, 37mm])
  • US Sensoren (6 Stk., HC-SR04), Servo

High Level

  • Control: Raspebrry Pi 2 (Python/ Bash)
  • USB Festplatte zur Sicherung der Daten am High Control
  • 1 oder 2 Kameras (RPiCam, Servo zur Ausrichtung, US Sensoren zur Validierung der Entfernung) oder Pixy CMUcam5

Software

Low Level

MicroController
  • C/C++ IDE
  • EVA Prinzip
  • WLan Modul (???) / USB zum Raspberry Pi
Raspberry Pi
  • Python/Bash
  • EVA Prinzip
  • Daten in einer Ram Disk

High Level

Raspberry Pi B+
  • Python/Bash
Raspberry Pi 2
  • Python/Bash


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Stephan Günther
E-Mail: info@berlinerroboter.de

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